關節(jié)的類型及其運動軸和運動方式是人體解剖學運動系統(tǒng)知識，醫(yī)學教育|網(wǎng)整理如下：

在肌肉收縮的牽拉下，骨沿著關節(jié)軸所規(guī)定的軌跡進行移位運動，關節(jié)起著樞紐的作用。關節(jié)的運動軸取決于關節(jié)面的形態(tài)，一般通過關節(jié)頭的中心，假設三個互相垂直的水平冠狀軸、水平矢狀軸和垂直軸，關節(jié)頭的形態(tài)是一定形態(tài)的線段圍繞某個軸旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的軌跡，因此，根據(jù)關節(jié)頭的形態(tài)將關節(jié)分為下列幾種

（1）一軸性關節(jié)

a.滑車關節(jié)（屈戍關節(jié)）：關節(jié)頭呈滑車狀，關節(jié)窩正中生有矢狀方向的嵴，與關節(jié)頭的溝相對應。僅能沿水平冠狀軸做屈、伸運動，手的指間關節(jié)屬于此型。屈flexion時兩骨互相靠攏，角度變??；伸（extension）時兩骨離開，角度增大。有的滑車關節(jié)關節(jié)頭的滑車兩端大小不一，關節(jié)窩上的嵴呈螺旋線狀，叫做蝸狀（螺旋）關節(jié)，其運動軸為斜冠狀軸，運動方向為從外下向內(nèi)上的斜線，即屈時偏向內(nèi)側，伸時偏向外側，肘關節(jié)屬此類型。

b.車軸關節(jié)：關節(jié)頭呈圓型面，關節(jié)窩常與韌帶相連形成環(huán)形，形同車軸與軸承，環(huán)樞正中關節(jié)和橈尺近側關節(jié)屬之。它僅能循長軸（垂直軸）做旋轉(zhuǎn)（回旋）運動，旋內(nèi)medialrotation時骨的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側，反之骨的前面轉(zhuǎn)向外側叫做旋外lateralrotation.在上肢手背轉(zhuǎn)向前方叫旋前，反之手背轉(zhuǎn)向后方恢復標準姿勢時叫旋后。

（2）二軸性關節(jié)

a.橢圓關節(jié)：關節(jié)頭為橢圓球面，關節(jié)窩為橢圓形凹面，如橈腕關節(jié)。此關節(jié)可沿水平冠狀軸（長軸）做屈伸運動，又可沿水平矢狀軸（短軸）做收展運動。內(nèi)收adduction時向正中面靠攏，外展abduction時則遠離正中面。此外，還可進行兩軸交替的環(huán)轉(zhuǎn)運動，即運動整體呈圓錐形軌跡。

b.鞍狀關節(jié)：相對兩骨的關節(jié)面都是馬鞍形，二者互為關節(jié)頭和關節(jié)窩，可沿水平冠狀軸做屈伸運動和水平矢狀軸做收展運動。

（3）多軸性關節(jié)

a.球窩關節(jié)：關節(jié)頭為球面，關節(jié)窩為球形凹，可以通過球心設無數(shù)個軸（直徑），因此能做任何方向的運動。一般以三個互相垂直的典型軸來理解它的運動，即沿水平冠狀軸的屈伸活動，沿水平矢狀軸的收展運動以及沿垂直軸的旋內(nèi)旋外運動。一般的球窩關節(jié)的關節(jié)頭大而關節(jié)窩淺（如肩關節(jié)），其運動幅度較大；如果關節(jié)窩深，包繞關節(jié)頭的1/2以上時，則其運動度受限，叫做杵臼關節(jié)（如髖關節(jié)）。

b.平面關節(jié)：相對兩骨的關節(jié)面接近于平面，實際可理解為巨大球體或球窩的一小部分，故也屬多軸關節(jié)。但一般它們的關節(jié)囊堅固且緊張，只能做范圍很小的微動。腕骨間、跗骨間和椎間關節(jié)屬于此型。

此外，兩個或兩上以上結構獨立的關節(jié)，運動時必須互相配合才能完成的，叫做聯(lián)合關節(jié)，如兩側的下頜關節(jié)和椎間關節(jié)等。