1、按構(gòu)成關(guān)節(jié)的骨數(shù)分：

　　(1)單關(guān)節(jié)：由兩塊骨構(gòu)成。

　　(2) 復(fù)關(guān)節(jié)：由兩塊以上的骨構(gòu)成，如肘關(guān)節(jié)。

　　2、按運(yùn)動(dòng)形式分：

　　(1)單動(dòng)關(guān)節(jié)：可單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　(2)聯(lián)合關(guān)節(jié)：兩個(gè)或兩個(gè)以上關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)完全獨(dú)立，但活動(dòng)必須同時(shí)進(jìn)行，如顳下頜關(guān)節(jié)。

　　3、按運(yùn)動(dòng)軸數(shù)目分：

　?。?）單軸關(guān)節(jié) 屈戍關(guān)節(jié)（滑車關(guān)節(jié)）：指骨間關(guān)節(jié)。車軸關(guān)節(jié)：橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)

　?。?）雙軸關(guān)節(jié) 橢圓關(guān)節(jié)：橈腕關(guān)節(jié)鞍狀關(guān)節(jié)：拇指腕掌關(guān)節(jié)球窩關(guān)節(jié)：醫(yī)學(xué)教|育網(wǎng)|收集整理肩關(guān)節(jié)

　?。?）多軸關(guān)節(jié) 杵臼關(guān)節(jié)：髖關(guān)節(jié)平面關(guān)節(jié)：肩鎖關(guān)節(jié)。