明代官吏兼醫(yī)家。字汝永，號瑞嚴(yán)，浙江鄞縣人。其祖萬表、父萬達(dá)甫，均為武官。邦孚世襲其職，曾任浙西運(yùn)總及福建總兵，抗擊倭寇，頗有武功。平生兼通醫(yī)理，其先祖著有《萬氏家鈔濟(jì)世良方》（又名《醫(yī)學(xué)入門良方考》）予以增補(bǔ)，增入脈訣、藥性及有關(guān)痘疹等內(nèi)容及驗(yàn)方。另又自撰《痘疹方論》五卷及《萬氏積善堂秘驗(yàn)滋補(bǔ)諸方》一卷等。