關(guān)節(jié)頭呈圓型面，關(guān)節(jié)窩常與韌帶相連形成環(huán)形，形同車軸與軸承，環(huán)樞正中關(guān)節(jié)和橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)屬之。醫(yī)學(xué)教育|網(wǎng)搜集它僅能循長軸（垂直軸）做旋轉(zhuǎn)（回旋）運動，旋內(nèi)medialrotation時骨的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)，反之骨的前面轉(zhuǎn)向外側(cè)叫做旋外lateralrotation.在上肢手背轉(zhuǎn)向前方叫旋前，反之手背轉(zhuǎn)向后方恢復(fù)標準姿勢時叫旋后。