椎動物背部正中從前向后走行的白色素狀物。與腦相連，并和腦一起構成中樞神經(jīng)系統(tǒng)。它和腦都是由神經(jīng)管分化產(chǎn)生的。其中心有縱行的連接腦室的中央管（analis centralis），圍著中央管的灰質構成脊髓的內層，外層由白質構成。在脊髓的橫切面上，灰質呈H形，由連結左右兩角的灰質和中央部的中央灰質（substantia grisea centralis）組成。前者又分為背腹二部，分別稱為前角（cornu ven－trale）=前灰柱（columna ventralis），后角（cornu dorsale）=后灰柱（columna dorsa－lis）。此外，有些情況，兩角間有發(fā)達的側角（co－rnu laterale）=外側柱（columna lateralis）。由位于前灰柱的前柱細胞發(fā)出運動神經(jīng)纖維形成的前根（腹根），從后灰柱發(fā)生的感覺神經(jīng)形成的后根（背根），按脊髓的節(jié)段出入脊髓，構成脊神經(jīng)的末梢神經(jīng)。在外側柱有屬于植物性神經(jīng)系統(tǒng)的神經(jīng)細胞。整個脊髓外面為與腦膜相連的脊髓膜包圍，進而被保藏在縱貫整個脊柱的椎管內。脊髓的橫切面，頭索類的呈三角形，圓口類的呈扁橢圓形，高等脊椎動物醫(yī)學教`育網(wǎng)搜集整理的為橢圓形。板鰓類，由于其髓鞘發(fā)達，故其灰質與白質可明顯地區(qū)分開來。兩棲類以上的脊椎動物，在其發(fā)出前、后肢神經(jīng)的部位已變?yōu)榇执螅謩e形成頸膨起（intumesentia cervicalis）和腰膨起（intu－mensentia lumbalis）。脊髓的長度與椎管的長度并不一致，人的脊髓終止于第1―2腰椎、第3腰椎以下，腰神經(jīng)、骶神經(jīng)和尾神經(jīng)在椎管的不同高度的位置上伸出椎間孔，呈束狀走向末梢。